zynqMP调试笔记(包含如何调试U-BOOT)

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创建工程： kunyi02@kunyi02-PC:~/alinx/4ev-p/shao-Alps$ petalinux-create -t project -n petalinux --template zynqMP

配置工程： xsa文件由硬件提供 kunyi02@kunyi02-PC:~/alinx/4ev-p/shao-Alps/petalinux$ petalinux-config --get-hw-description ../hardware/design_1_wrapper.xsa

uboot device tree config: xilinx_zynqmp_virt_defconfig ⇒zynqmp-zcu100-revC.dtsqemu: INFO: Sourcing build tools ERROR: Failed to boot. Image file '/home/kunyi02/alinx/4ev-p/shao-Alps/petalinux/pre-built/linux/images/pmu_rom_qemu_sha3.elf' doesn't exist. pmu_rom_qemu_sha3.elf需要手动拷贝（官网下载一个zynqmp的bsp包） petalinux-boot --qemu --u-boot petalinux-boot --qemu --kernel

编译内核：①xilinx linux5.15.36 ----> rt-linux5.15.36 # 检查patch是否可用 kunyi02@kunyi02-PC:~/alinx/4ev-p/shao-Alps/linux-xlnx-xlnx_rebase_v5.15_LTS$ git apply --check patch-5.15.36-rt41.patch # 内核打上patch kunyi02@kunyi02-PC:~/alinx/4ev-p/shao-Alps/linux-xlnx-xlnx_rebase_v5.15_LTS$ git apply patch-5.15.36-rt41.patch (虽然可以直接打上，但是某些xilinx的驱动程序还未确定是否需要改动)

②生成Image export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- make xilinx_zynqmp_defconfig make all -j4（小于CPU的最大线程数） ⇒ arch/arm64/boot/Image

do_shared_workdir 稍微调查一下这个函数

https://support.xilinx.com/s/article/65467?language=en_US

打包boot.bin(包含fsbl )~/alinx/4ev-p/shao-Alps/HILIOHUB/petalinux/images/linux$ petalinux-package --boot --u-boot --fsbl --force

BOOT.BIN烧写失败： ===== mrd->addr=0xFF5E0204, data=0x00000000 =====

BOOT_MODE REG = 0x0000

Downloading FSBL...

Running FSBL...

Finished running FSBL.

Problem in running uboot

Flash programming initialization failed.

ERROR: Flash Operation Failed 推测是petalinux生成的fsbl有问题，尝试用vitis生成的fsbl可以成功烧录： ①利用xsa文件创建vitis工程 ②利用vitis工程中的fslb + linux生成的BOOT.BIN 烧写还未验证启动，因为串口没有连出来

使用vitis的xsct加载uboottcl脚本：https://blog.csdn.net/aatu/article/details/121529283 connect targets targets -set -filter {name =~ "PSU"} mwr 0xffca0038 0x1ff targets

targets -set -filter {name =~ "MicroBlaze PMU"} targets dow /home/kunyi/vitis_P/u-boot/pmufw.elf con

targets -set -filter {name =~ "Cortex-A53 #0"} rst -processor dow /home/kunyi/vitis_P/u-boot/zynqmp_fsbl.elf con stop

dow /home/kunyi/vitis_P/u-boot/bl31.elf con stop

dow -data /home/kunyi/vitis_P/u-boot/system.dtb 0x100000 dow /home/kunyi/vitis_P/u-boot/u-boot.elf stop

反汇编（用于后续调式时查看汇编与函数的对应关系）： aarch64-linux-gnu-objdump -d u-boot > u-boot.asm

更换PetaLinux工程的HDF/XSA文件后，PetaLinux工程编译出现FSBL do_configureh错误。使用命令“petalinux-build -x mrproper -f ”，彻底清除工程，再编译工程，不再有问题。

调试：https://blog.csdn.net/hitxiaohongming/article/details/96374814https://support.xilinx.com/s/article/76616?language=zh_CNhttps://www.xilinx.com/htmldocs/xilinx2018_1/SDK_Doc/xsct/breakpoints/reference_breakpoints_bpadd.html

解决qemu安装失败问题（ubuntu20.04）https://support.xilinx.com/s/article/2021-1-PetaLinux?language=en_US

DEBUG时的注意点： 1. 执行自己编写的tcl脚本（参照上面） ⇒自动将uboot.elf加载到IOHUB上 2. relocate之前添加断点 ⇒bpadd board_init_f（在u-boot relocate之前可以利用函数名添加断点） 3.relocate地址查看 ⇒bpadd setup_reloc ⇒通过vitis查看gd->relocaddr 0x000000007fdbb000为relocate之后的u-boot地址 4. relocate之后添加断点 ⇒bpadd -addr 0x7fdd7214 (在u-boot relocate之后不能利用函数名添加断点，因为U-boot在内存上的地址改变了) # ⇒ memmap -file /home/kunyi/vitis_P/u-boot/u-boot.elf -reloc 0x7fdbb000 (没有成功https://support.xilinx.com/s/article/1151076?language=en_US)

断点计算： relocate之前：0x0000000008000000 relocate之后：0x000000007fdbb000 根据relocate之后运行的地址 计算差值 去u-boot.asm中去对比执行到哪里: 0x7fdd9fd0 - 0x7fdbb000 1efd0 000000000801efd0 0x7fdd7214 - 0x7fdbb000 1C214 000000000801c210 0x7fdd97cc - 0x7fdbb000 1e7cc 000000000801e7cc

bpadd board_init_f bpadd -addr 0x7fdd7214 bpadd -addr 0x7fdd97cc bpadd -addr 0x7fdd9fd0